CogBot: Integrando Informação Perceptual e Conhecimento Semântico na Robótica Cognitiva

Vigência: 2011-2013

Financiador: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. FAPESP Proc. N.2011/19280-8.

 

Este projeto de pesquisa visa o entendimento científico, o desenvolvimento e o uso das tecnologias necessárias para prover agentes cognitivos com níveis significativos de autonomia, de habilidades perceptuais e de capacidade de raciocinar, de aprender, de resolver problemas, de se adaptar e de tomar decisões, por meio de formalismos apropriados para a representação e uso do conhecimento. As seguintes vertentes serão exploradas para que este objetivo seja alcançado: (i) a percepção, visando investigar modelos e métodos para transformar os dados sensoriais em informações relevantes, abstraí-las e representá-las em conhecimento útil para o agente; (ii) o raciocínio e aprendizado, buscando formas de manipular e atualizar o conhecimento para a solução eficiente de problemas complexos; e (iii) a interação e comunicação, onde estes aspectos serão estudados e aprofundados para aplicação em redes de sistemas robóticos cooperativos, com uma abordagem ecológica.

Equipe

  • Anna Helena Reali Costa - Coordenadora
  • Reinaldo Augusto da Costa BIANCHI (FEI) - Pesquisador Docente
  • Valdinei Freire da Silva (EACH/USP) - Pesquisador Docente
  • Juan Carlos Perafan Villota - Doutorando/EPUSP
  • Ricardo de Souza Jacomini - Doutorando/EPUSP
  • Paulo Thiago Fracasso - Doutorando/EPUSP
  • Felipe Leno da Silva - Mestrando/EPUSP
  • Flávio Sales Truzzi - Mestrando/EPUSP
  • Heider Berlink de Souza - Mestrando/EPUSP
  • Marcelo Li Koga - Mestrando/EPUSP
  • Rafael Lemes Beirigo - Mestrando/EPUSP
  • Walter Maurício Mayor Toro - Mestrando/EPUSP

Instituições:

  • Centro Universitário da FEI
  • Escola de Artes, Ciências e Humanidades (EACH - USP Leste)
  • Escola Politécnica da USP